交流電動機控制器典型電路結構如圖2-10所示，儲能電池的直流電通過電力電子逆變器中IGBT開關按照一定規(guī)律開關，該電路中的每一相可以輸出圖2-11（a）按照一定規(guī)律變化的寬度不同的等幅方波，通過電動機的電感后成為圖2-11（b）所示的正弦波，電動汽車電動機的轉速與正弦波的頻率成正比，通過調節(jié)正弦波的頻率可以調節(jié)電動機的轉速。

交流電動機控制器的特點是：

（1）交流電動機控制器與直流電動機控制器相比，具有終生免維護，增加電動汽車的可靠性和穩(wěn)定性。

（2）采用再生制動，能夠減小剎車距離和機械磨損，增加續(xù)駛里程。

（3）調速范圍寬、效率高、體積小。